含油污泥的處理方法有：熱水洗滌法、固液分離法、化學(xué)破乳法、濃縮干化法、脫水焚燒法及生物處理法等。通常的處理工序?yàn)椋簼饪s、調(diào)理、脫水、排放和綜合利用。目前，含油污泥處理技術(shù)主要有以下幾個發(fā)展方向：調(diào)質(zhì)-機(jī)械分離技術(shù)處理工藝、溶劑萃取處理工藝、高溫處理工藝和綜合利用處理工藝。

調(diào)質(zhì)-機(jī)械脫水分離處理工藝是現(xiàn)階段發(fā)展成熟、使用廣泛的一種方法。一般步驟為：油罐清洗完成后，使用集泥池收集油罐底部污泥，經(jīng)加熱調(diào)質(zhì)改性、分離后，回收油相，排出泥相及廢水；即清罐、調(diào)質(zhì)改性、旋流粗分、離心、三相分離，終，回收油品、完成對污水及污泥的處理。

如今，我國對石油的需求總量越來越大，石油儲存裝置體系也就變的重要了起來。近些年來，國家開始關(guān)注能源、環(huán)保問題，對于油罐清洗技術(shù)來說，原來的人工清罐方法存在很大的安全隱患，而且會污染環(huán)境，不應(yīng)該繼續(xù)采用這種方法來清洗油罐，因此，使用有關(guān)機(jī)械設(shè)備代替工作人員進(jìn)入罐內(nèi)清洗油罐是當(dāng)今的發(fā)展趨勢，這樣不僅可以回收更多的原油，提高清洗效率，還可以減少環(huán)境污染，實(shí)現(xiàn)節(jié)能環(huán)保。

目前，不同油罐清洗技術(shù)均已得到了一定程度的發(fā)展，今后，機(jī)器人清洗技術(shù)也將被廣泛的使用，殘余油泥也會被處理的越來越少量、越來越無害。我國的石化行業(yè)正在向自動化方向發(fā)展，綜合利用國內(nèi)外先進(jìn)的自動化清洗技術(shù)，一定可以研發(fā)出適合我國的、更加節(jié)能環(huán)保的自動化儲罐清洗系統(tǒng)。

油罐清洗機(jī)器人：

專門用于清洗罐底污泥的自動化機(jī)器人稱為油罐清洗機(jī)器人，包含了運(yùn)動、清洗、控制等專業(yè)技術(shù)，可替代工作人員進(jìn)罐清洗油罐，通常用于內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的油罐中，對沉積于罐壁和罐底的不易清除的污泥、雜質(zhì)等有害物質(zhì)進(jìn)行清洗。

清洗機(jī)器人主要有3個功能：移動、清洗和吸附。其中，移動方法包括履帶式移動、車輪式移動、腿足式移動和多層框架式移動；吸附方法包括磁吸附、真空吸附和推力吸附；清洗方法包括水射流清洗、超聲波清洗、等離子清洗、激光清洗和機(jī)械力清洗。在清洗機(jī)器人的移動方法中，履帶式移動很容易適應(yīng)各種地面環(huán)境，有較好跨越障礙的能力，但其在轉(zhuǎn)向方面有所不足；車輪式移動可以達(dá)到很高的速度，而且很容易控制；腿足式移動有很強(qiáng)的承載能力，但速度很慢；綜合來看，由于車輪式移動方法速度高、易操控，故其更適合油罐清洗機(jī)器人。

清洗機(jī)器人的特點(diǎn)包括：所需清洗的物質(zhì)為組成復(fù)雜的混合物，常年沉積于罐底，很難清理；通常在有毒、高危的環(huán)境下工作；需要清洗到油罐內(nèi)部各個角落，清潔程度不易控制；罐內(nèi)空間有限，需要機(jī)器人能靈活移動；必須根據(jù)工作環(huán)境及所需清洗的污物情況來決定清洗方法及清洗介質(zhì)；有些污泥含有易燃易爆成分，這就需要機(jī)器人具有防爆性能。